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在我国自动化仓库北京货架的发展起步较晚，但在国外全自动化物至人的设备已有多种形式，立体式货架、移动托盘、箱式旋转等等。不同的形式使用方法不同，其适用范围也不同。在物流仓储中，设备的选择主要从货物的单位、设备的使用方法、工作效率、所占用的空间、设备的成本等5个方面来考虑，而其中较主要的因素是设备的使用方法。下面针对苏州货架的市场，将具有代表性的货架仓库两种货架可移动式自动化仓库进行比较。 立体货架：这一形式是目前中国自动化仓库的标准型，它的特点是通过立体仓库的三维坐标，用巷道堆垛机来实现货物存储的自动化，适合多品种货物的保管，并可以根据仓库的出库能力来确定或调整堆垛机的数量，但同时其占用空间相对较大。 移动式货架：移动式货架的特点是仅需设置一条通道来进行堆垛机或叉车对货物的存取工作，在提高搬运频率的同时也可达到提高库存能力、优化物流和采用计算机支持盘货的目的。但工作效率受货架移动速度的影响，此外，同时工作的叉车数量上的限制也降低了货物存取的速度，因此适用于出入库频率较低的仓库。 自动流动货架：这种货架主要是以料箱为单位，利用重力并通过斜坡式的输送带来实现货架的自动进出，特点是不需要电力驱动，节省能源，适用于小批量、多品种的拣货系统，但由于该货架战胜空间比较大，在实际库存中应用较少。
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